【开源】Groot2风格行为树可视化监控软件，能展示20个节点以上
在ROS2机器人项目里，行为树是非常常见的任务组织方式。实际调试时，我们经常需要实时看到每个节点的状态变化，尤其是 subtree 内部节点。
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解决ubuntu系统外界显示器卡顿掉帧率问题
最近重装笔记本的ubuntu显卡驱动后，突然发现本来好好的外接显示器变得卡顿掉帧率了，尤其是使用浏览器看视频的时候，画面、鼠标移动非常卡顿，但是声音播放没什么问题。
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课程设计中期检查
影云（PicCloud）项目旨在设计并实现一个综合图片管理系统，支持用户上传、管理、搜索和分析图片。项目设计包括前后端的功能需求、人员分工、技术栈和数据库设计等。以下是该项目的详细规划和技术方案。
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树莓派+Openwrt连接校园网，打破校园网设备限制
因为本校学生校园网只允许最多三个设备登录，对于同时拥有多个联网设备的我十分不友好，而且大多单片机如esp32的wifi模块是只允许一般的WPA/WPA2认证的，是不支持校园网的portal认证。所以我决定搞一个路由器。
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